Java Code Examples for com.baidu.location.LocationClientOption#setOpenGps()

private void initLocation(){
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
    option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
    int span=1000;
    option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
    option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
    option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
    option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
    option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
    option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
    option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
    option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
    option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
    mLocationClient.setLocOption(option);
}
 

private void initLocation() {
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
    );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
    option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
    int span = 2000;
    option.setScanSpan(0);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
    option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
    option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
    option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
    option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
    option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
    option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
    option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
    option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
    mLocationClient.setLocOption(option);
}
 

private static void initLocation()
{
	LocationClientOption option = new LocationClientOption();
	option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy
	);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
	option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
	int span = 0;
	option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
	option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
	option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
	option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
	option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation
	// .getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
	option.setIsNeedLocationPoiList(false);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
	option.setIgnoreKillProcess(false);
	//可选，默认false，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认杀死
	option.SetIgnoreCacheException(true);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
	option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
	mClient.setLocOption(option);
}
 

private void initLocationClient() {
    locationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
    option.setCoorType(CoordinateType.BD09LL);
    option.setIsNeedAddress(true);
    option.setOpenGps(true);
    option.setLocationNotify(true);
    option.setNeedDeviceDirect(true);
    option.setIsNeedLocationDescribe(false);
    option.setIsNeedLocationPoiList(true);
    option.setIgnoreKillProcess(true);
    option.SetIgnoreCacheException(true);
    option.setEnableSimulateGps(true);
    //5s发送一次自己的位置
    option.setScanSpan(5000);
    locationClient.setLocOption(option);
    locationClient.registerLocationListener(this);
    locationClient.start();
}
 

public void initLocationSDK() {
// 定位初始化
        mLocClient = new LocationClient(this);
        mLocClient.registerLocationListener(this);
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
        option.setCoorType("gcj02");
        option.setOpenGps(true);
        option.setScanSpan(1000);
        option.setIsNeedAltitude(true);
        option.setIsNeedAddress(false);

        mLocClient.setLocOption(option);

        MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null);
        mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);

        mLocClient.start();

        isFirstLoc = false;

    }
 

public void initLocationSDK() {
    // 定位初始化
    mLocClient = new LocationClient(getActivity());
    mLocClient.registerLocationListener(this);
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
    option.setCoorType("gcj02");
    option.setOpenGps(true);
    option.setScanSpan(1000);
    option.setIsNeedAltitude(true);
    option.setIsNeedAddress(false);

    mLocClient.setLocOption(option);

    MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null);
    mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);

    mLocClient.start();
    isFirstLoc = false;

}
 

public void initBaiduSdk() {
    // 定位初始化
    mLocClient = new LocationClient(getActivity());
    mLocClient.registerLocationListener(this);
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
    option.setCoorType("gcj02");
    option.setOpenGps(true);
    option.setScanSpan(1000);
    option.setIsNeedAltitude(true);
    option.setIsNeedAddress(false);

    mLocClient.setLocOption(option);

    MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null);
    mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);

    mLocClient.start();

}
 

@Override
public void requestLocation(Context context, @NonNull LocationCallback callback){
    this.callback = callback;

    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving); // 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
    option.setCoorType("wgs84"); // 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
    option.setScanSpan(0); // 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
    option.setIsNeedAddress(true); // 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
    option.setOpenGps(false); // 可选，默认false,设置是否使用gps
    option.setLocationNotify(false); // 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
    option.setIsNeedLocationDescribe(false); // 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
    option.setIsNeedLocationPoiList(false); // 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
    option.setIgnoreKillProcess(false); // 可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
    option.SetIgnoreCacheException(true); // 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
    option.setEnableSimulateGps(false); // 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
    option.setWifiCacheTimeOut(5 * 60 * 1000); // 可选，如果设置了该接口，首次启动定位时，会先判断当前WiFi是否超出有效期，若超出有效期，会先重新扫描WiFi，然后定位
    client = new LocationClient(context.getApplicationContext());
    client.setLocOption(option);
    client.registerLocationListener(listener);

    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
        manager.createNotificationChannel(getLocationNotificationChannel(context));
        client.enableLocInForeground(
                GeometricWeather.NOTIFICATION_ID_LOCATION,
                getLocationNotification(context));
    }
    client.start();
}
 

/**
 * 获取LocationClient配置
 * @return
 */
public static LocationClientOption getLocationClientOption() {
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    //可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving);
    //可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
    option.setCoorType("bd09ll");
    //可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
    int span = 1000;
    option.setScanSpan(span);
    //可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
    option.setIsNeedAddress(true);
    //可选，默认false,设置是否使用gps
    option.setOpenGps(true);
    //可选，默认false，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果
    option.setLocationNotify(true);
    //可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
    option.setIsNeedLocationDescribe(true);
    //可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
    option.setIsNeedLocationPoiList(true);
    //可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
    option.setIgnoreKillProcess(false);
    //可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
    option.SetIgnoreCacheException(false);
    //可选，默认false，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要
    option.setEnableSimulateGps(false);
    return option;
}
 

private void showMapWithLocationClient() {
	String str1 = getResources().getString(R.string.Making_sure_your_location);
	progressDialog = new ProgressDialog(this);
	progressDialog.setCanceledOnTouchOutside(false);
	progressDialog.setProgressStyle(ProgressDialog.STYLE_SPINNER);
	progressDialog.setMessage(str1);

	progressDialog.setOnCancelListener(new OnCancelListener() {

		public void onCancel(DialogInterface arg0) {
			if (progressDialog.isShowing()) {
				progressDialog.dismiss();
			}
			Log.d("map", "cancel retrieve location");
			finish();
		}
	});

	progressDialog.show();

	mLocClient = new LocationClient(this);
	mLocClient.registerLocationListener(myListener);

	LocationClientOption option = new LocationClientOption();
	option.setOpenGps(true);// open gps
	// option.setCoorType("bd09ll"); 
	// Johnson change to use gcj02 coordination. chinese national standard
	// so need to conver to bd09 everytime when draw on baidu map
	option.setCoorType("gcj02");
	option.setScanSpan(30000);
	option.setAddrType("all");
	mLocClient.setLocOption(option);
}
 

public void initLocationSdk() {
    // 定位初始化
    mLocClient = new LocationClient(getActivity());
    mLocClient.registerLocationListener(this);
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
    option.setCoorType("gcj02");
    option.setOpenGps(true);
    option.setScanSpan(1000);
    option.setIsNeedAltitude(true);
    option.setIsNeedAddress(false);

    mLocClient.setLocOption(option);

    MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null);
    mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);

    mLocClient.start();

    try {
        LocationManager locManager = (LocationManager) getActivity().getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        if (!locManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
            onMessage(getResources().getString(R.string.gps_enabled_false));
        }
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }


}
 

/**
 * 配置定位SDK参数
 */
private void initLocation(int span) {
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    // 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
    option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);
    // 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
    option.setCoorType("bd09ll");
    // 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
    if (stopListen)
        option.setScanSpan(0);
    else
        option.setScanSpan(span);
    // 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
    // option.setIsNeedAddress(false);
    // 可选，默认false,设置是否使用gps
    option.setOpenGps(true);
    // 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
    option.setLocationNotify(false);
    /* 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，
     * 可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，
     * 结果类似于“在北京天安门附近”
     */
    // option.setIsNeedLocationDescribe(true);
    // 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
    // option.setIsNeedLocationPoiList(true);
    // 可选，默认false，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认杀死
    // option.setIgnoreKillProcess(false);
    // 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
    // option.SetIgnoreCacheException(true);
    // 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
    // option.setEnableSimulateGps(false);
    mLocationClient.setLocOption(option);
}
 

/**
 * 配置定位SDK参数
 */
private void initLocation() {
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    // 可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
    option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);
    // 可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
    option.setCoorType("bd09ll");
    // 可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
    // option.setScanSpan(0);
    // 可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
    // option.setIsNeedAddress(false);
    // 可选，默认false,设置是否使用gps
    option.setOpenGps(true);
    // 可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果
    option.setLocationNotify(false);
    /* 可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，
     * 可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，
     * 结果类似于“在北京天安门附近”
     */
    // option.setIsNeedLocationDescribe(true);
    // 可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
    // option.setIsNeedLocationPoiList(true);
    // 可选，默认false，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认杀死
    // option.setIgnoreKillProcess(false);
    // 可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
    // option.SetIgnoreCacheException(true);
    // 可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要
    // option.setEnableSimulateGps(false);
    mLocationClient.setLocOption(option);
}
 

private void initLocation() {

		mLocationMode = LocationMode.NORMAL;

		mLocationClient = new LocationClient(this);
		mLocationListener = new MyLocationListener();
		mLocationClient.registerLocationListener(mLocationListener);

		LocationClientOption option = new LocationClientOption();
		option.setCoorType("bd09ll");
		option.setIsNeedAddress(true);
		option.setOpenGps(true);
		option.setScanSpan(1000);// 设置定位一秒钟请求一次；

		mLocationClient.setLocOption(option);

		// 初始化图标
		mIconLocation = BitmapDescriptorFactory
				.fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);

		myOrientationListener = new MyOrientationListener(context);

		myOrientationListener
				.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener() {

					@Override
					public void onOrientationChanged(float x) {

						mCurrentX = x;
					}
				});

	}
 

private LocationClientOption initLocationOption() {
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    // optional,default is high accuracy. low power ,only on the device
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
    // optional，default is gcj02，later can return converted coordinate system type
    option.setCoorType("gcj02");
    // optional，default is 0，only location once,
    // it is work when inteval time between location request is greater than or equal to 1000ms
    option.setScanSpan(SPAN_MIL);
    // optional，default is false
    option.setIsNeedAddress(false);
    // optional，default is false,whether use gps
    option.setOpenGps(true);
    // optional，default is false，whether output GPS results acording to 1S1 frequency when gps is valid
    option.setLocationNotify(false);
    // optional，default is false，whether need the describe of the location
    option.setIsNeedLocationDescribe(false);
    // optional，default is false，whether need POI result which can get in BDLocation.getPoiList
    option.setIsNeedLocationPoiList(false);
    // optional，default is true，there is a service in the loaction sdk,
    // and it run in a independent process, whether kill the service when stop
    option.setIgnoreKillProcess(true);
    // optional，default is false，whether collect crash info
    option.SetIgnoreCacheException(false);
    // optional，default is false，weather filter the result of the gps simulation
    option.setEnableSimulateGps(true);

    return option;
}
 

private void initLocation() {
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备
    option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系
    option.setScanSpan(1000);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的
    option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要
    option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps
    option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果
    option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近”
    option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到
    option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死
    option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集
    option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要
    MyApplication.getmLocationClient().setLocOption(option);
}
 

public void initLocationSdk() {
    // 定位初始化
    mLocClient = new LocationClient(getActivity());
    mLocClient.registerLocationListener(this);
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
    option.setCoorType("gcj02");
    option.setOpenGps(true);
    option.setScanSpan(1000);
    option.setIsNeedAltitude(true);
    option.setIsNeedAddress(false);

    mLocClient.setLocOption(option);

    MyLocationConfiguration configuration = new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, null);
    mBaiduMap.setMyLocationConfiguration(configuration);

    mLocClient.start();

    try {
        LocationManager locManager = (LocationManager) getActivity().getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
        if (!locManager.isProviderEnabled(LocationManager.GPS_PROVIDER)) {
            onMessage(getResources().getString(R.string.gps_enabled_false));
        }
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }


}
 

private void initView() {
    mMapView = (MapView) findViewById(R.id.main_bdmap);
    mBaiduMap = mMapView.getMap();

    poisLL = (ListView) findViewById(R.id.main_pois);

    topRL = (RelativeLayout) findViewById(R.id.main_top_RL);

    searchAddress = (EditText) findViewById(R.id.main_search_address);

    searchPois = (ListView) findViewById(R.id.main_search_pois);

    //定义地图状态
    MapStatus mMapStatus = new MapStatus.Builder().zoom(18).build();
    MapStatusUpdate mMapStatusUpdate = MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(mMapStatus);
    //改变地图状态
    mBaiduMap.setMapStatus(mMapStatusUpdate);

    //地图状态改变相关监听
    mBaiduMap.setOnMapStatusChangeListener(this);

    //开启定位图层
    mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);

    //定位图层显示方式
    mCurrentMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;

    /**
     * 设置定位图层配置信息，只有先允许定位图层后设置定位图层配置信息才会生效
     * customMarker用户自定义定位图标
     * enableDirection是否允许显示方向信息
     * locationMode定位图层显示方式
     */
    mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, null));

    //初始化定位
    mLocClient = new LocationClient(this);
    //注册定位监听
    mLocClient.registerLocationListener(this);

    //定位选项
    LocationClientOption option = new LocationClientOption();
    /**
     * coorType - 取值有3个：
     * 返回国测局经纬度坐标系：gcj02
     * 返回百度墨卡托坐标系 ：bd09
     * 返回百度经纬度坐标系 ：bd09ll
     */
    option.setCoorType("bd09ll");
    //设置是否需要地址信息，默认为无地址
    option.setIsNeedAddress(true);
    //设置是否需要返回位置语义化信息，可以在BDLocation.getLocationDescribe()中得到数据，ex:"在天安门附近"， 可以用作地址信息的补充
    option.setIsNeedLocationDescribe(true);
    //设置是否需要返回位置POI信息，可以在BDLocation.getPoiList()中得到数据
    option.setIsNeedLocationPoiList(true);
    /**
     * 设置定位模式
     * Battery_Saving
     * 低功耗模式
     * Device_Sensors
     * 仅设备(Gps)模式
     * Hight_Accuracy
     * 高精度模式
     */
    option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
    //设置是否打开gps进行定位
    option.setOpenGps(true);
    //设置扫描间隔，单位是毫秒 当<1000(1s)时，定时定位无效
    option.setScanSpan(1000);

    //设置 LocationClientOption
    mLocClient.setLocOption(option);

    //开始定位
    mLocClient.start();

}
 

private void initLocation() {
    // 利用LocationClientOption类配置定位SDK参数
    option = new LocationClientOption();
    option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);
    // 可选，设置定位模式，默认高精度
    // LocationMode.Hight_Accuracy：高精度；
    // LocationMode. Battery_Saving：低功耗；
    // LocationMode. Device_Sensors：仅使用设备；

    option.setCoorType("bd09ll");
    // 可选，设置返回经纬度坐标类型，默认gcj02
    // gcj02：国测局坐标；
    // bd09ll：百度经纬度坐标；
    // bd09：百度墨卡托坐标；
    // 海外地区定位，无需设置坐标类型，统一返回wgs84类型坐标

    option.setOpenGps(true);
    // 可选，设置是否使用gps，默认false
    // 使用高精度和仅用设备两种定位模式的，参数必须设置为true

    option.setLocationNotify(true);
    // 可选，设置是否当GPS有效时按照1S/1次频率输出GPS结果，默认false

    option.setIgnoreKillProcess(true);
    // 可选，定位SDK内部是一个service，并放到了独立进程。
    // 设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认（建议）不杀死，即setIgnoreKillProcess(true)

    option.SetIgnoreCacheException(false);
    // 可选，设置是否收集Crash信息，默认收集，即参数为false

    option.setEnableSimulateGps(false);
    // 可选，设置是否需要过滤GPS仿真结果，默认需要，即参数为false

    option.setIsNeedLocationDescribe(true);
    // 可选，是否需要位置描述信息，默认为不需要，即参数为false
    // 如果开发者需要获得当前点的位置信息，此处必须为true

    option.setIsNeedLocationPoiList(true);
    // 可选，是否需要周边POI信息，默认为不需要，即参数为false
    // 如果开发者需要获得周边POI信息，此处必须为true

    option.setIsNeedAddress(true);// 获取详细信息

    mLocationClient.setLocOption(option);
    // mLocationClient为第二步初始化过的LocationClient对象
    // 需将配置好的LocationClientOption对象，通过setLocOption方法传递给LocationClient对象使用
    // 更多LocationClientOption的配置，请参照类参考中LocationClientOption类的详细说明
}
 

private void initLocation() {
        mIconLocation = BitmapDescriptorFactory
                .fromResource(R.mipmap.location_marker);
        locationMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL;

        //定位服务的客户端。宿主程序在客户端声明此类，并调用，目前只支持在主线程中启动
        mlocationClient = new LocationClient(this);
        mlistener = new MylocationListener();
//        initMarkerClickEvent();
        //注册监听器
        mlocationClient.registerLocationListener(mlistener);
        //配置定位SDK各配置参数，比如定位模式、定位时间间隔、坐标系类型等
        LocationClientOption mOption = new LocationClientOption();
        //设置坐标类型
        mOption.setCoorType("bd09ll");
        //设置是否需要地址信息，默认为无地址
        mOption.setIsNeedAddress(true);
        //设置是否打开gps进行定位
        mOption.setOpenGps(true);
        //设置扫描间隔，单位是毫秒 当<1000(1s)时，定时定位无效
        int span = 10000;
        mOption.setScanSpan(span);
        //设置 LocationClientOption
        mlocationClient.setLocOption(mOption);

        //初始化图标,BitmapDescriptorFactory是bitmap 描述信息工厂类.
        mIconLocation = BitmapDescriptorFactory
                .fromResource(R.mipmap.location_marker);

        myOrientationListener = new MyOrientationListener(this);
        //通过接口回调来实现实时方向的改变
        myOrientationListener.setOnOrientationListener(new MyOrientationListener.OnOrientationListener() {
            @Override
            public void onOrientationChanged(float x) {
            }
        });
//        mSearch = RoutePlanSearch.newInstance();
//        mSearch.setOnGetRoutePlanResultListener(this);
//        //开启定位
//        mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        if (!mlocationClient.isStarted()) {
            mlocationClient.start();
        }
        myOrientationListener.start();
    }