此Repo是有关图像拼接的毕业设计的代码实现
利用Python的OpenCV库实现了简单的图像拼接，示例：
| 左图 | 右图 | 结果 |
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阅读OpenCV的ORB代码，并进行改动并编译。67d825
关于ORB的分析见orb解析。
利用K-means算法进行特征点匹配的筛选。fb4d88
结果：不理想
局部变换矩阵，在整体变换矩阵的基础上对与偏心过大的点进行单独的变换。ca567e
结果：不理想
实现python版本的RANSAC算法，并在其基础上对其进行改进。e36663
结果：实现了和OpenCV的cv2.findHomography函数功能基本一致的结果。
利用遗传算法对RANSAC进行改进。ce3a8b
结果：能初步达成效果，但最终效果不及RANSAC
试图使用变换矩阵作为遗传算法的基因。af87e9
结果：没有明显提高。
