# fdso 加入ORB特征点的双目DSO
KITTI结果 kitti 00-10的平均平移误差为 0.4603% ~ 1.1151% , 平均旋转误差为0.00076deg/m ~ 0.0044deg/m
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00路径
02路径
03路径
04路径
05路径
误差
平均