# fdso 加入ORB特征点的双目DSO

KITTI结果 kitti 00-10的平均平移误差为 0.4603% ~ 1.1151% , 平均旋转误差为0.00076deg/m ~ 0.0044deg/m

显示

avatar

00路径

avatar

02路径

avatar

03路径

avatar

04路径

avatar

05路径

avatar

误差

00路径

avatar avatar avatar avatar

02路径

avatar avatar avatar avatar

03路径

avatar avatar avatar avatar

04路径

avatar avatar avatar avatar

05路径

avatar avatar avatar avatar

平均

avatar avatar avatar avatar